距离远
全距离覆盖，适用更广泛，近距离零误差
- 1-9 米超长量程：从近距离精密检测到远距离监控全覆盖
- 远距离精度出色：6-9 米距离测量误差仅 3-4mm
感知层
清瞳 3D 智能相机
复杂场景的高性能之选
距离远
精度高
抗强光
动态性能稳定
强光、反光、油污、粉尘、遮挡是工业场景的“软肋”，清瞳 3D 智能相机系列，以 “高精度、大视野、抗强光” 为核心优势，针对仓储盘点、体积测量、视觉引导抓取等场景，解决「测距有限、强光干扰、动态场景点云不稳定」的痛点。
产品介绍
Product Introduction
智能 3D 相机—— 复杂场景的高性能之选
QT智能相机采用TOF技术，深度相机在数据采集环节实现毫秒级高效响应，低分辨率模式下，最快采集耗时仅0.03秒；高分辨率场景中，最快采集时间可达0.06秒，同时支持超高速采集模式，可充分匹配多数生产场景的效率需求，助力产线节拍高效流转。
产品概述
Product Overview
深度感知，让每一次测量都「 零误差 」
清瞳 3D 智能相机系列，面向仓储盘点、体积测量、视觉引导抓取等场景，以「 高精度、大视野、抗强光 」解决「测距有限、强光干扰、动态场景点云不稳定」等工业视觉痛点。
四大核心优势，定义行业新标准
清瞳 3D 智能相机系列，以「距离远、精度高、抗强光、动态性能稳定」为核心优势，从容应对强光、反光、油污、粉尘、遮挡等工业场景「软肋」。
产品参数
Product Parameters
0.5mm/1000mm
VDI/VDE精度
5mm/2000mm
Z轴重复精度
0.6~0.9
出图时间(s)
400-9000
有效工作范围(mm)
0-50
工作温度(°C)
| QT-D800-S参数 | |
|---|---|
| 光源类型 | 940nm VCSEL；Class1 |
| 图像输出类型 | 深度图 / RGB图 / IR幅值图 |
| 尺寸规格 | 13 x 7 x 3.8 cm（130 x 70 x 38 mm） |
| 设备重量 | 380g |
| 供电电压 | 24V |
| 通讯接口 | 网口 |
| 操作系统支持 | Windows / Linux |
| 软件运行环境 | Windows 10 |
| TOF 相机分辨率 | 640 x 480 |
| RGB 相机分辨率 | 1920 x 1080 |
| TOF 相机视场角 | 水平 92° / 垂直 84° |
| RGB 相机视场角 | 水平 120° / 垂直 85° |
| TOF/RGB 出图帧率 | 2 fps |
| 低分辨率（640×480）采集/存储频率 | 采集 30fps / 存储 15fps |
| 高分辨率（1920×1080）采集/存储频率 | 采集 15fps / 存储 10fps |
核心优势
距离远 · 抗强光 · 精度高 · 动态性能稳定
抗强光
行业领先抗强光，支撑户外视觉场景
- 在室外75000 lux 强侧光条件下（远超普通室内光照的 300-1700 lux），点云完整性仅从 100% 下降至 95%，性能衰减幅度极小
精度高
超高精度，测量更可靠，平均误差仅0.5%；复杂工业环境中仍保持卓越测量稳定性
- 相对误差率稳定：在0.5~2m距离测试中，相对误差率控制在1.8%以内
动态性能稳定
动态捕捉流畅无拖影，细节清晰可辨，动作轨迹连贯无偏差，适配工业动态场景，稳定可靠
应用场景
Application Scenarios
视觉引导码垛方案
集成「全向轮底盘」和「六轴机械臂」可在仓库内自由移动，进行物料的装卸、搬运和码垛工作，灵活性好。
远距离、高性能3D视觉传感器，轻松覆盖各类常见垛型
自研高性能物流搬运场景 3D 相机机眼深度，可对纸箱、麻袋、周转箱、圆桶等典型物流容器生成高质量点云数据，轻松应对物体图案复杂、褶皱、壁薄、反光、内容物复杂等情况。大视野、大景深，视野可覆盖各种常见垛型（如 1.2m×1.0m×1.8m 尺寸的垛）。
立柱码垛
生产线末端高速码垛
支持物料类型
纸箱
应用场景
机械臂抓取
引导机械臂实现毫米级精准抓取，大幅提升生产柔性与效率
软硬一体，解锁无限可能
清瞳系列智能相机绝非简单的硬件传感器，其带着“一体化、高适配、强算法”的核心优势，从“结构、算法、功耗、部署、成本”五大维度全面革新，每一台 相机都承载着清瞳90000+算法模块的智慧底蕴，成为作业场景的“效率引擎”与“数据入口”,为您交付端到端的价值。
更高效
全维度信息采集
复杂工况一扫即识，同步完成识别、测量、定位多项任务
更经济
极简部署，开箱即用
一体化嵌入式设计，降低部署成本
更开放
将定义权交还于您
强大SDK支持二次开发，赋能您的个性化需求
更智能
深度融合机器人系统
灵活赋能立体库、AGV与机械臂等终端
更自主
全面支持国产化芯片
兼容主流国产化芯片，实现全生态无缝协同