生产线末端高速码垛
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灵码分拣码垛
视觉引导 柔性码垛
99% 随机识别准确率
±1mm 定位精度
混合 SKU 自适应
针对机械臂“只能固定抓取、无法处理无序来料、混合码垛效率低”痛点，依托高性能3D视觉传感器与先进算法，实现机械臂“柔性化、高精度”作业，可适配纸箱、麻袋、圆桶等常见物体，可自动生成码垛垛型，支持随机来料垛型与新增品规码垛，显著提升物流作业效率及柔性
客户痛点
Customer Pain Points
效率瓶颈
差错风险
成本攀升
产品详情
Product Details
机械臂“柔性化、高精度”的赋能工具
集成“全向轮底盘”和“六轴机械臂”可在仓库内自由移动，进行物料的装卸、搬运和码垛工作，灵活性好。
生产线末端高速码垛
立柱码垛
远距离、高性能3D视觉传感器，轻松覆盖各类常见垛型
自研高性能物流搬运场景3D相机机眼深度，可对纸箱、麻袋、周转箱、圆桶等典型物流容器生成高质量点云数据，轻松应对物体图案复杂、褶皱、壁薄、反光、内容物复杂等情况：大视野、大景深，视野可覆盖各种常见垛型（如1.2MX1.0MX1.8M尺寸的垛）
纸箱
先进3D视觉算法、深度学习算法，精准识别随机物体99%
基于先进3D视觉算法、深度学习算法，精准识别最上层随机码放的物体，可应对变形、扎带、倾斜、图家复杂、紧密贴合等复杂工况，识别成功率高
先进智能抓取规划算法，大幅提升拆码垛效率及稳定性
智能抓取规划，按照最优抓取顺序及数量抓取顶层物体，支持多拆、排拆、混拆，大幅提升拆垛效率;多种预设码垛垛型，支持手动定义垛型、自动生成垛型、半垛续码、混合码垛等功能，大幅提升码垛效率及托盘利用率
![货物大小:(32.0.22.0,35.0)
托盘大小:[100.0.120.0.145.0]
货物数量:64
装载率:90.63%](/_next/image?url=%2Fbrand%2F3d-detail-16.jpg&w=3840&q=75)
![货物大小:(17.0.46.0.28.0)
托盘大小:[100.0.120.0.145.0]
货物数量:74
装载率:93.12%](/_next/image?url=%2Fbrand%2F3d-detail-19.jpg&w=3840&q=75)
![货物大小:(25.0.35.0, 27.0)
托盘大小:[100.0.120.0.145.0]
货物数量:68
装载率:92.33%](/_next/image?url=%2Fbrand%2F3d-detail-15.jpg&w=3840&q=75)
货物大小:(25.0.35.0, 27.0) 托盘大小:[100.0.120.0.145.0] 货物数量:68 装载率:92.33%
产品案例 : 索驱动柔性机器人
聚焦高速分拣与装箱场景。凭借索驱动技术带来的柔性优势，可精准、快速地对各类物品进行分拣与装箱作业，大幅提升相关环节的自动化效率与精准度，为企业在分拣装箱流程中实现降本增效、优化生产提供有力支持
系列一：视觉摆盘装箱
系列二：自动装箱
专为重载搬运与码垛场景打造的高效智能设备。它借助索驱动技术，具备出色的柔性作业能力，能灵活适应不同形状、重量的货物搬运与码垛需求，有效提升重载作业的自动化水平与效率，为企业在重物搬运码垛环节降本增效，助力生产流程更顺畅、智能
系列一：码垛工站
系列二：生产线上下料
实景案例
工作流程
Workflow
- 1
STEP 01 3D 扫描感知
工位 3D 视觉获取点云，感知托盘与堆垛整体状态
- 2
STEP 02 深度学习识别
识别随机堆放顶层目标的位置、姿态与品类
- 3
STEP 03 抓取规划
智能规划抓取顺序、数量与运动路径
- 4
STEP 04 柔性抓取执行
机械臂精准取放，适配多形态物料与复杂堆叠
- 5
STEP 05 自动码垛输出
按策略完成拆垛或码垛，形成稳定作业闭环
方案价值
Solution Value
突破固定抓取
视觉引导替代固定示教，随机物料与新品规格无需频繁改程序
99% 精准识别
深度学习顶层识别，复杂现场条件下仍保持高准确率与高节拍
一机多物料
纸箱、麻袋、圆桶、耐火砖等形态统一方案覆盖，降低产线改造成本
智能垛型优化
多种拆码垛模式与自动生成策略并用，提升托盘利用率与作业稳定性
典型场景
Typical Scenarios
物流仓储拆码垛
入库拆垛、出库码垛一体化，适配多 SKU 随机来货
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